Militar y político venezolano. Lideró a Venezuela, Colombia, Panamá, Ecuador, Bolivia, y Perú a la independencia española.
Nació el 24 de julio de 1783 en Caracas. Su familia formó parte de los primeros colonizadores del país y tenían grandes ingresos por sus propiedades y diversas minas. Era una de las familias más adineradas de la América Española. Quedó huérfano a temprana edad y fue criado por su esclava, la negra Hipólita, a quien veía como madre y padre.
Viajó por Europa en 1802 y presenció la coronación de Napoleón Bonaparte como Rey de Italia, evento que le causó una gran impresión, por la veneración popular al héroe. Ese mismo año se casó con María Teresa Rodríguez del Toro y Alaiza, su única esposa, hecho que le permitió acceder a su fortuna. La pareja regresó a Venezuela y, ocho meses después María Teresa falleció de fiebre amarilla.
Murió el 17 de diciembre de 1830 en Santa Marta, Colombia, en estado de pobreza, luego de haber entregado su fortuna a la Guerra de la Independencia.