Samuel Fritz, misionero católico y cartógrafo checo, de origen alemán, nació el 9 de abril de 1654 en Trutnov, Bohemia. Estudió filosofía y matemáticas en la Universidad de Praga, después ingresó en la Compañía de Jesús y en 1683 es ordenado sacerdote. En 1686 lo envían a las misiones de la Orden en la región de Mainas, cuenca alta del río Amazonas. Tras 11 meses llega a Quito y luego a la misión La Laguna, donde asumió la evangelización de los Omaguas, los Yurimaguas, los Ayzuares y los Ibanomas. Vivió 40 años en la región y fundó unas 40 reducciones.
Por encargo de la Audiencia de Quito y con instrumentos rudimentarios, recorrió los ríos Marañón, Huallagas, Ucayali, Napo y Amazonas, registró el lago Lauricocha, Perú, como el origen del Marañón y la confluencia de éste con el Ucayali como el origen del Amazonas. Elaboró unos seis mapas, entre ellos el trazado relativamente preciso del Amazonas hasta su desembocadura en Pará, válido hasta 1943.
Enfermo y débil, solicitó refugio en el colegio jesuita de la localidad. Tras mejorar e intentar regresar, fue retenido por los portugueses durante dos años. Libre en 1691 emprendió el regreso atravesando el continente desde el Atlántico hasta Lima, en el Pacífico, donde denunció las actuaciones de sus vecinos.
Registró sus observaciones en “Apuntes”, “Geografía de las misiones del Marañón” y “Diario”, declaró que el derecho de Portugal llegaba hasta los “cuatro grados y dos tercios de longitud desde la desembocadura del Amazonas. También enfrentó la sublevación y dispersión de los Omaguas y defendió a sus indígenas ante el avance de los portugueses que, en represalia, los esclavizó y asesinó. Los sobrevivientes murieron de viruela y la región quedó desolada.
Falleció en Jéberos, Mainas, el 20 de marzo de 1728.