Ensayista, filósofo, y poeta estadounidense que lideró el movimiento trascendentalista a mediados del siglo XIX.
Nació el 25 de mayo de 1803 en Boston. Su padre era ministro Unitario, un movimiento teológico cristiano, y su familia habitó la zona desde las primeras colonias. A los 14 años entró al College de Harvard, trabajó en distintos puestos para cubrir la escolaridad, fue asignado como poeta de la clase y se graduó sin méritos. En 1826 su salud empeoró, por lo que Waldo se mudó a San Agustín, Florida, donde caminaba en la playa y escribía poesía. Allí conoció al sobrino de Napoleón Bonaparte, el Príncipe Achille Murat, y observó la esclavitud por primera vez, experiencias que moldearon su pensamiento.
Durante los años de la guerra civil, Waldo se opuso a la esclavitud crecientemente. En 1862 declaró: “El Sur lo llama institución… Yo lo llamo destitución… Emancipación es una demanda de la civilización”, poco después conoció a Abraham Lincoln.
Murió el 27 de abril de 1882 en Concord.