Theodor Lipps, filósofo alemán, nació el 28 de julio de 1851 en Wallhalben, Baviera. Con múltiples intereses, estudió filosofía, teología, matemáticas y ciencias naturales en Erlangen, Tubingam, Utrecht y Bonn. Fue profesor universitario en Bonn (1877-1890), en Breslavia (1890-1894) y en Múnich (1894) donde finalmente se estableció. Llegó a profesor titular y dirigió el Instituto de Psicología (1894-1914).
Abordó la filosofía desde un enfoque psicológico, asociación predominante en el contexto germanoparlante ante el declive del idealismo alemán, lo que manifestó ampliamente en temas sobre estética, lógica y ética. En “Hechos fundamentales de la vida interior” (1883) concibe la filosofía haciendo énfasis en la percepción interior: “La experiencia interior es la base de la psicología, la lógica, la estética, la ética y las disciplinas afines, tareas especialmente filosóficas”.
Asimismo, acepta la introspección al considerar que el Yo puede autoconocerse orientando su intención hacia sí mismo como objeto de estudio.
Publicó “Estética espacial e ilusiones geométrico-ópticas” (1897) que influyó en investigaciones posteriores sobre el tema. Sin embargo, su aporte fundamental se refiere al concepto de “empatía”, y fue de especial relevancia para las teorías fenomenológicas de Husserl y Stein.
Según Lipps, los procesos de conocer y apreciar al otro se producen mediante la empatía o proyección de sí mismo en el sujeto, encontrando afinidad con éste, indiferencia o rechazo; por tanto, se traduce en sentimientos y no en una operación exclusivamente intelectual. También en “Estética” (1903-1906) subordina la apreciación del arte a las condiciones psicológicas según las cuales surge la evocación de lo bello o de cualquier otro sentimiento.
Otras publicaciones son: “Principios de la lógica” (1893), “Lo cómico y el humor” (1898). “Las cuestiones éticas básicas”(1899), “Investigaciones psicológicas” (1907-1912), entre otras.
Miembro de la Academia de Ciencias de Baviera, falleció el 17 de octubre de 1914.

