Nació como Mukunda Lal Gosh el 5 de enero de 1893 en Gorakhpur, en el seno de una familia acomodada y devota, siendo sus padres discípulos de Lahiri Mahasaya, quien lo bendijo y reveló su futura misión en el mundo.
Pasó su adolescencia buscando al Maestro que lo guiara hasta que en 1910 lo encontró en Sri Yukteswar Giri, quien lo preparó para la tarea asignada. Tras graduarse en la Universidad de Calcuta (1915), tomó los votos en la Orden de los Swamis con el nombre de Yogananda y dedicó su vida al servicio, comenzando su obra con la fundación, en 1917, de la escuela Yogoda Satsanga Society (YSS), en la que combinó la pedagogía moderna con la instrucción en yoga y los más elevados principios espirituales.
Ya en 1920 parte a su misión: llevar a Occidente la ciencia del Kriya Yoga. Así, arribó participando en el Congreso de Religiones Liberales en Boston y fundando Self-Realization Fellowship (SRF) para emprender la tarea encomendada, la cual comenzó con una gira de varios años por todos los EE.UU ofreciendo conferencias.
En 1925 estableció en Los Ángeles la primera sede de SRF desde donde trabajó los siguientes 30 años.
Durante un paréntesis en la India (1935-36) fortaleció la YSS, dictó enseñanzas, confirió iniciaciones en Kriya Yoga e intercambió con destacadas figuras espirituales, recibió de su Gurú el título de Paramahamsa y supo de su partida.
Pasó el resto de su vida instruyendo a sus estudiantes para el relevo y trabajando intensamente en sus escritos. Tuvo entre sus discípulos a Mahatma Ghandi y su “Autobiografía de un yogui” se convirtió en uno de los 100 libros más importantes del siglo XX.
Falleció el 7 de marzo de 1952.
